液壓升降平臺(tái)勻減速上升階段液壓缸速度隨時(shí)間的變化規(guī)律?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)由于液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度由變頻調(diào)速電機(jī)控制因此該液壓升降臺(tái)的液壓控制系統(tǒng)相對(duì)比較簡(jiǎn)單其液壓控制原理圖見(jiàn)圖。

在液壓系統(tǒng)中。利用齒輪泵較寬的轉(zhuǎn)速范圍滿足變頻調(diào)速的需要溢流閥在系統(tǒng)中起**保護(hù)作用，系統(tǒng)正常工作時(shí)關(guān)閉液控單向閥起鎖緊作用可以使升降平臺(tái)在任意位置停穩(wěn)單向節(jié)流閥起背壓作用在升降臺(tái)下降過(guò)程中防止平臺(tái)超速下落。液壓系統(tǒng)采用集成塊式安裝集成塊置于油箱上。整個(gè)液壓站放置在地坑內(nèi)地面上設(shè)有電氣控制柜和按鈕臺(tái)。圖 系統(tǒng)原理在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中由于液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的非線性在升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)的各個(gè)階段，都需要從時(shí)問(wèn)參數(shù)，開(kāi)始計(jì)算液壓缸長(zhǎng)度，然后計(jì)算出液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。通過(guò)確定變頻電機(jī)的工作頻率。在控制過(guò)程中需要進(jìn)行大量的運(yùn)算采用單片機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)、可行的控制方式。電氣控制系統(tǒng)采用單片機(jī)作為中央處理器。液壓升降平臺(tái)通過(guò)鍵盤(pán)將液壓升降平臺(tái)的各個(gè)升、降速度段相關(guān)參數(shù)、勻速上升速度等數(shù)據(jù)輸入單片機(jī)。液壓升降平臺(tái)通過(guò)操作按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工況選擇及升降平臺(tái)的啟動(dòng)、停止、急停等操作。單片機(jī)經(jīng)過(guò)運(yùn)算后向轉(zhuǎn)換器輸出一數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓輸出信號(hào)給變頻器變頻器輸出頻率的變化使液壓泵電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，從而改變液壓泵流量及液壓缸運(yùn)動(dòng)速度*終實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓升降臺(tái)上升速度的控制其電氣控制系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖。顯示器在參數(shù)設(shè)置及系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)參數(shù)顯示。單片機(jī)具有功能強(qiáng)大、穩(wěn)定可靠、技術(shù)成熟、價(jià)格便宜的特點(diǎn)。因此本控制系統(tǒng)是個(gè)低成本控制系統(tǒng)。電控原理圖電氣控制系統(tǒng)軟件框圖見(jiàn)圖，程序清單略。液壓升降平臺(tái)系統(tǒng)通電后程序初始化自動(dòng)檢測(cè)工況選擇開(kāi)關(guān)所處的位置如果工況選擇開(kāi)關(guān)處于“參數(shù)設(shè)置”狀態(tài)則單片機(jī)掃描鍵盤(pán)將輸入的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)存人相應(yīng)的存儲(chǔ)單元并在上進(jìn)行顯示如果工況選擇開(kāi)關(guān)處于“運(yùn)行”狀態(tài)單片機(jī)則掃描“上升”和“下降”按鈕是否按下。當(dāng)“上升”按鈕按下后根據(jù)事先設(shè)定的升速參數(shù)單片機(jī)控制，轉(zhuǎn)換器輸出相應(yīng)的模擬信號(hào)控制變頻器的輸出頻率進(jìn)而控制液壓泵流量使液壓升降平臺(tái)按設(shè)定加速度逐漸升速到**速度。在勻速運(yùn)行段通過(guò)軟件運(yùn)算輸出相應(yīng)的模擬量控制油液壓電機(jī)使液壓缸運(yùn)動(dòng)速度滿足規(guī)定的速度要求從而實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的勻速上升運(yùn)動(dòng)。